一種機(jī)械臂的抓取方法及裝置
機(jī)械抓手是一種常見(jiàn)的自動(dòng)化機(jī)械裝置一般由多個(gè)機(jī)械臂和手指組成，通過(guò)電腦控制進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和抓取操作它可以模擬人的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)高精度高速度的抓取過(guò)程，并廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線和工廠中機(jī)械抓手工作原理簡(jiǎn)單，但功能強(qiáng)大其運(yùn)行參數(shù)可以通過(guò)電腦程序進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，以適應(yīng)不同的物體形狀和大小此外，機(jī)械。機(jī)械手臂是一種使用電機(jī)和各種機(jī)械驅(qū)動(dòng)...